O meu projeto é um caixote do lixo que anda, facilitando o problema de ter de procurar um caixote do lixo. Ele pode andar livremente com quatro sensores ( um de cada lado ), ou ser programado para fazer um certo caminho. Tem um motor ligado e uma bateria que enquanto anda produz energia pára o motor.
Tem rodas giratórias para facilitar a movimentação e pôr o lixo basta carregar no botão stop e para para durante cinco segundos (se clicares outra vez durante os cinco segundos, não soma mais cinco). Quando ficar cheio, vai parar e acender uma luz vermelha. Ele deteta isso porque tem uma balança. o lixo basta carregar no botão